概述 
    JR-UTC-MATHS系统是杰瑞第三代“自适应交通信号控制系统”，是在杰瑞第二代交通信号控制（UTC, Urban Traffic Control）平台基础上，采用MATHS（Multiple-Agents Traffic Handler System）交通控制模型构建的“实时、自适应交通信号周期、绿信比、相位差和相序优化系统”。 
    JR-UTCJR-UTC-MATHS系统致力于缓解城市道路交通压力、节约交通能源、改善交通安全状况，综合计算机软硬件技术、自动控制技术、网络通信技术等实现城市交通控制的网络化、智能化、一体化。系统基于GIS平台，根据采集的交通流特征参数，采用点、线、面相结合的控制方式，实现控制区域内的所有路口的有效的实时自适应优化控制，满足不断变化的交通需求，比如早高峰、晚高峰、节假日、夜间或大型活动、偶发事件等。 
控制理念 
    JR-UTC-MATHS系统的核心控制理念是“交通疏导”和“路网均衡”，即通过测定受控路网交通状况来对信号配时进行频繁的、变步长的优化调整，力求增大“车流聚集相位”绿灯、压缩“车流稀疏相位”绿灯，达到对“大流量”的疏导和“小流量”的均衡，从而降低整个受控区域内总的交通延误，提高路网的通行效率。                                 
MATHS模型 
    考虑到区域整体性能的优化，MATHS优化模型采用双层多智能体控制体系。对于受控区域，设立区域智能体，区域内每个受控路口设立路口智能体。区域智能体可以与所有路口智能体通信，取得进行区域优化所需要的传感器数据（根据交通参数检测设备获得到的车流量、占有率等交通信息），进行路网状态预测，进而实时调整信号配时方案，在区域级别上进行总体优化，并将需执行的动作指令下发至各个路口智能体；各个路口智能体执行区域智能体下发的指令，并将本周期的执行状态和结果（交通状况）通知区域智能体，以便区域智能体在此基础上进行下一轮的优化配置。从而实现即能**区域效率，又兼顾到各个路口的交通实际情况。 
    MATHS自适应控制的策略可以用十二个字概括：“宏观预测、微观调整、时空融合”。宏观是指按时间段的战略周期调整，微观是指周期之间的战术调整，时空融合是指邻域信息和历史信息的综合。

 
MATHS模型图

 系统构成 
    JR-UTC-MATHS系统主要由路口子系统、通讯子系统、中心子系统组成。 
    路口子系统主要由杰瑞协调控制式信号机、杰瑞车辆检测器等设备组成。  
    通讯子系统主要由光纤或无线通讯的相关设备组成。 
    中心子系统主要由消息服务程序、信号机服务程序、数据服务程序、上位机服务程序、事件流量服务程序、自适应控制服务程序、  区域协调控制服务程序、GIS应用服务程序、服务器等设备组成。

 
信号控制系统架构图

 主要功能 
?  区域协调控制功能；         ?  多路口集中监控功能；          ?  统一校时功能； 
?  区域瓶颈控制功能；         ?  信号机参数上传及下载功能；    ?  多级用户分组管理功能；          
?  干线协调控制功能；         ?  故障实时报警功能；            ?  远程维护功能。 
?  拥堵控制功能；             ?  流量统计分析及分析功能； 
?  特勤控制功能；             ?  操作日志记录及管理功能； 
?  中心手动控制功能；         ?  基于GIS平台路口分层显示功能； 

系统主界面

 
路口实时状态

 
区域自适应控制界面

 
瓶颈子区域控制状态

 
时距图

 
路口流量统计